Tu appelles "titans" les chevaliers ce qui portent à confusion. Les titans sont les machines de guerre de l'adeptus mechanicus et sont regroupées en légions. Les maisonnées des chevaliers sont totalement indépendantes des légions titaniques et un certain nombres sont même indépendantes de l'adeptus mechanicus. Les machines des chevaliers ne sont pas des créations du mechanicum, elles ont été redécouvertes durant la grande croisade. Les maisonnées sont très indépendantes, elles gèrent leurs fiefs/monde et ce sont les jeux d'alliances qui les font s'allier à une légion titanique/astartes/armée impériale.
Pour répondre à tes questions, une maisonnée porte ses propres couleurs à la manière d'une légion astartes. Alors il peut sans doute y avoir un rappelle honorifique d'une légion astartes sur un chevalier si la maisonnée se bat depuis longtemps avec telle légion. Pour l'instant on a pas d'infos sur quelle maisonnée serait plus ou moins liées à telle légion astartes mais FW va développer ce background dans ses prochains bouquins.